ช่วยแนะนำการแก้โปรแกรมภาษาซีหน่อยครับ แงๆ

[palatoglossus]

เป็นวงจรที่ต่อกับเซนเซอร์นะครับ ตัดเอามาเฉพาะส่วนที่เป็นเงื่อนไขการทำงาน ทีนี้ผมมีปัญหาคือผมต้องแก้โปรแกรม และผมอ่อนกากมากๆ หน้านี้กว่าผมจะเขียนออกมาได้เป็นอาทิตๆ และมันต้องส่งพุ่งนี้ครับ

โปรแกรมเดิมๆของมันจะอธิบายตามคำสั่งนะครับ โดยรีเรย์ที่จะไปควบคุมอุปกรณ์มีสี่ตัว

if((SW1 == 1)&& (SW2 == 1)) //เมื่อเซนเซอร์1 และ 2 จับวัตถุได้พร้อมกัน
{
relay3 = 0; // รีเรย์ตัวที่สามทำงาน ไฟสัญญานติด
delay(500); // Siren ON หน่วงเวลา 3 วินาที

relay1 = 0; // รีเรย์ตัวแรกทำงาน Motor Left หมุนลง
relay2 = 1;
relay3 = 0;//ไฟยังติดอยู่
relay4 = 1;

while(limit1); // Limit Switch Left มอเตอร์หมุนผ้าใบไปชนลิมิตสวิตตัวล่าง

relay1 = 1; // Motor OFF
relay2 = 1;
relay3 = 1; // Siren OFF
relay4 = 1;
delay(9000); // หน่วงเวลา 53 วินาที <<<<<<<<<<< แก้ตรงนี้ครับ

relay3 = 0;
delay(300); // Siren ON 2 วีนาที
relay1 = 1;
relay2 = 0; // Motor Right มอเตอร์หมุนขึ้น
relay4 = 1;
while(limit2); // Limit Switch Right ลิมิตสวิตตัวบนถูกชน

relay1 = 1; // Motor OFF หยุดการทำงานทั้งหมด
relay2 = 1; // Motor OFF
relay3 = 1; // Siren OFF
relay4 = 1;
delay(10);
}

[palatoglossus]

สิ่งที่ผมะจแก้ก็คือการเพิ่มเงื่อนไข โดยยกเลิกการหน่วงเวลา 53 วินาที แต่เปลี่ยนเป็นเงื่อนไข if((SW1 == 0)&& (SW2 == 0)) คือเงื่อนไขที่ว่าเมื่อเซนเซอร์ออฟพร้อมกันสองตัวนาน 15 วินาที มอเตอร์ก็จะหมุนกลับทิศทางไปเข้าขั้นตอนอันเดิม งงกะคำสั่งอ่ะครับ จำไม่ได้จริง

[palatoglossus]

if((SW1 == 1)&& (SW2 == 1)) //เมื่อเซนเซอร์1 และ 2 จับวัตถุได้พร้อมกัน
{
relay3 = 0; // รีเรย์ตัวที่สามทำงาน ไฟสัญญานติด
delay(500); // Siren ON หน่วงเวลา 3 วินาที

relay1 = 0; // รีเรย์ตัวแรกทำงาน Motor Left หมุนลง
relay2 = 1;
relay3 = 0;//ไฟยังติดอยู่
relay4 = 1;

while(limit1); // Limit Switch Left มอเตอร์หมุนผ้าใบไปชนลิมิตสวิตตัวล่าง

relay1 = 1; // Motor OFF
relay2 = 1;
relay3 = 1; // Siren OFF
relay4 = 1;

if((SW1 == 0)&& (SW2 == 0)) ........... //<<<<<< ตรงนี้อ่ะครับ ต้องการให้เงื่อนไขเป็นวัตถุผ่านเซนเซอร์ทั้งสองไปแล้ว โดยเป้นเงื่อนไขเซนเซอร์จับวัตถุไม่ได้พร้อมกันนานเกิน 15 วินาที เงื่อนไขจึงสมบูรณ์ ไม่รู้จะใส่คำสั่งอะไรอ่ะครับ ให้มันนับเวลาว่าเซนเซอร์จับวัตถุไม่ได้นานเกิน 15 วิ

{

relay3 = 0;
delay(300); // Siren ON 2 วีนาที
relay1 = 1;
relay2 = 0; // Motor Right มอเตอร์หมุนขึ้น
relay4 = 1;
while(limit2); // Limit Switch Right ลิมิตสวิตตัวบนถูกชน

relay1 = 1; // Motor OFF หยุดการทำงานทั้งหมด
relay2 = 1; // Motor OFF
relay3 = 1; // Siren OFF
relay4 = 1;
delay(10);
}
}

[palatoglossus]

ช่วยหน่อยนะครับ ส่งพรุ่งนี้แล้ว ทำไม่ทันจริงๆ ต้องไปคำนวนส่วนอื่นๆ

[palatoglossus]

ดันครับ

[palatoglossus]

อธิบายการใช้งานเลยดีกว่า

รางรถไฟมีทางข้าม ผมทำเครื่องกั้นทางเดินข้ามรถไฟ โดยเป็นแบบอัตโนมัติ คือเมื่อมีรถไฟมา เครื่องกั้นจะเปิดลง พอรถไฟไป เครื่องกั้นจะเปิดขึ้น

ทีนี้จังหวะที่รถไฟมาแล้ว เครื่องกั้นปิดแล้ว ตอนแรกพวกผมทำการหน่วงเวลาเอาเองว่าเวลา 53 วินาที น่าจะเป็นเวลาที่รถไฟได้ผ่านไปแล้ว เครื่องกั้นจึงเปิดขึ้น

ทีนี้ต้องการแก้ไขคือนอกจากจะให้เซนเซอร์ทั้งสองทั้งสองตัวรับรู้ว่ารถไฟมาได้แล้ว อยากให้มันทำหน้าที่รับรุ้อีกว่ารถไฟไปแล้ว แล้วไปส่งสัญญานให้เครื่องกั้นเปิด

อย่างที่ทุกท่านทราบว่ารถไฟแต่ละขบวนยาวไม่เท่ากัน

เหตุผลที่ใช้เซนเซอร์ 2 ตัวต่อรางเพราะว่าต้องการความแน่ชัดว่าสิ่งที่ผ่านเซนเซอร์เป็นรถไฟจริงๆ โดยเงื่อนไขคือวัตถุต้องผ่านเซนเซอร์ทั้งสอง ซึ่งเซนเซอร์ทั้งสองตั้งอยู่ริมรางรถไฟโดน******งกันสองเมตร

การรับรู้ว่ารถไฟมาไม่ยาก แต่การรับรู้ว่ารถไฟไปแล้ว ผมมาคิดๆดู

อยากจะเพิ่มเงื่อนไขว่า เมื่อเซนเซอร์จับรถไปได้ปั๊บ เครื่องกั้นทำการปิดทางเดิน ในระหว่างที่รถไฟโบกี้ต่อๆมาแล่นผ่านเซนเซอร์ มันก็จะมีบ้างที่เซนเซอร์จะมีวัตถุผ่านหรือไม่มีวัตถุผ่าน เนื่องจากบริเวณด้านล่างของรถไฟไม่ได้ทึบทั้งหมด

เงื่อนไขที่จะทำให้แน่ใจก็คือหากรถไฟวิ่งผ่านไปจริงๆแล้ว เซนเซอร์ต้องจับวัตถุไม่ได้ หรือ OFF เกิน 15 วินาที

คือคำสั่งนี้อ่ะครับ

if((SW1 == 0)&& (SW2 == 0)) แต่ต้องเพิ่มเงื่อนไขเข้าไปอีกว่าเซนเซอร์ OFF นานเกิน 15 วินาที

[palatoglossus]

งงว่าคำสั่งที่จะกำหนดว่าหลังจากรถไปผ่านเซนเซอร์ไปแล้ว เมื่อเซนเซอร์จับวัตถุไม่ได้นานเกิน 15 วินาที

คือเงือนไข (SW1 == 0)&& (SW2 == 0) ต้องเกิดนานเกิน 15 วินาที จึงจะไปสั่งให้ตัวไม้กั้นหมุนขึ้น

งงว่าถ้าสมมติใช้ While ((SW1 == 0)&& (SW2 == 0)) แล้วจะเพิ่มคำสั่งอะไรเพื่อให้มันรอจนกว่าจะ 15 นาทีถึงไปขั้นตอนต่อไปครับ

พี่ช่วยเขียนโค๊ดให้หน่อยนะครับ งงมาก อะไรๆก็รุมเร้าผมไปหมด จะบ้าตายแล้ว

[palatoglossus]

ดัน

[muumcrmy]

ดันให้ครับ

[gh_dark]

ไม่รู้อ่า ช่วยดันนะ

[Migkie]

ใช้ Timing ครับ สร้างฟังก์ชั่นขึ้นมาแล้วนับจาก Timing ใน IC เลย

[Migkie]

นำเงื่อนไขไปใส่ไว้ใน Timeing Code เลย แล้วให้รีเทิร์นค่ามาก็น่าจะโอเคแล้วครับ

[POM_MJ]

int safe,timer;

...
relay4 = 1;

safe = 0; timer = 0;
while (!safe) {
if (SW1 == 0) && (SW2 == 0)) { //เซนเซอร์จับวัตถุไม่ได้พร้อมกัน
delay(50); //0.3วินาที
timer++;
if (timer >= 50) safe = 1; //นานเกิน 15 วิ
}
else {
timer = 0; //เริ่มจับเวลาใหม่ ถ้ายังมีเซนเซอร์ใดจับวัตถุได้
}
}

relay3 = 0;
...