Survivor engineering cnc robortics v.1.0

[fist007]

หลังจากที่ผมได้ทำความรู้จัก cnc นั่งดูข้อมูลทาง internet อยู่ 3 วัน เกิดความคิดขึ้นว่า ถ้าอยากรู้จักมันมากขึ้น อย่างเดียวเท่านั้นคือ "ลงมือทำ" ก็จัดแจงเตียมพื้นที่บ้านชั้นล่าง เป็น LAB เคลื่องมือที่มีก็ดูแล้วพอจะสู้ได้ ขับรถไปบ้านหม้อทันทีเพื่อไปหาอุปกรณ์ สรุปกลับมามือเปล่าเพราะว่ามีแต่อุปกรณ์แพง นั่งคิดแล้วก็วาดแบบในหัวไป ทำมันแบบเท่าที่หาของได้แล้วก็แล้วกัน
วัตถุประสงค์ ในการสร้างครั้งนี้เพื่อ
1. ต่อยอดโครงการขาตั้งลำโพง
2. สร้างเพื่อนำมา DIY ชิ้นงานต่างๆ เพื่อให้เพื่อนๆชาว ocz ได้ใช้กัน อาธิเช่น บร์อคน้ำระบายความร้อน cpu vga เคสแนวๆแบบต่างๆ ฯลฯ
3. เพื่อทำชิ้นงานในสายงานของผม
4. เพื่อความบันเทิง-*-

เว้นที่ไว้ แล้วค่อยคุยดีกว่า เอารูปไปก่อนนะครับ

ผมเริ่มจากเชื่อมแกน Y มาก่อน
แล้วตามด้วยขึ้นโครงโต๊ะ แกน X (ตีกอบสี่เหลื่อม)
พอตกกลางคืน ก็กัดเแผ่นวงจร วงจรพร้อมอุปกรณ์หมดไปเหยียบๆ 1 พันบาท (วงจรขับ 3 แกน cnc3ax หาข้อมูลได้ตามอินเตอร์เนต)

[fist007]

ต่อจากนั้นก็ค่อยขึ้นรูปไปเลี่ยยๆ ปรับแต่งระยะให้ได้ฉาก

[fist007]

ค่อยๆเก็บงานไปเลี่ยยๆ
ลางสไลด์ ล่อมันเหล็กเพลานี่แหละถูก ใช้ลูกปืนแบบลางล่องเพลา ทั้งหมด 8 ชุด

[fist007]

ส่วนขาหรือฐานกะว่าจะใส่ spike อิอิหล่อแน่

[fist007]

มันเริ่มเป็นรูปเป็นล่างแหละ วันนี้ผมทำโครงสร้างใกล้เสร็จแล้ว แต่ยังไม่ได้่ถ่ายรูป

[fist007]

อันนี้เอารูปชิ้นงานที่กัดจากเครื่อง cnc หามาให้ดูจาก google เพื่อนๆจะได้มองออกว่าเจ้า cnc มันทำอะไรได้บ้าง

[PS*bpHg]

โอว CNCแบบmilling
ผมตั้ง bookmark หน้านี้ไว้ละ
จขกท. จบวิศวะอะไรอ่าครับ

[fist007]

โอว CNCแบบmilling
ผมตั้ง bookmark หน้านี้ไว้ละ
จขกท. จบวิศวะอะไรอ่าครับ

วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ครับ

[fist007]

จองพื้นที่ไว้ก่อน 1

[fist007]

พูดไม่ค่อยเก่งครับ ก็ทนๆดูกันไป -*-

[fist007]

จองไว้ 3 พอแหละ ไปนอนก่อนนะครับเดี๋ยวมาโพสใหม่ครับ

[golf47]

อยากเห็นตอนเสร็จ

[thanyator]

ตามมาอ่านที่นี่ล่ะครับ....ดีเลยครับได้เห็นรายละเอียดเยอะดีแบบนี้ ขออนุญาติแนะนำกับมีปัญหามาให้ขบคิดเพิ่มเติมล่ะครับ
...ดูจากหลักการรางสไลด์....ถูกดีครับใช้หลักการเลื่อนเหมือน รางเลื่อนประตูเหล็ก แต่ผลตามมามีเยอะนะครับแบบนี้ ช่วยคิดผลกระทบที่จะตามมาให้คร่าวๆก่อน

1. สนิม ที่เกิดจากเหล็กกลมบนราง และล้อลูกปืนที่จะวิ่งไม่สม่ำเสมอ (ต้องไม่ลืมว่าการกระดอนเพียงนิด ส่งผลต่อพิกัดชิ้นงานที่คลาดเคลื่อนไป แค่ 1/2mm. นี่ก็เห็นชัดเจนล่ะครับ) และยังต้องล่อลื่นน้ำมันอยู่ตลอดเพื่อไม่ให้เกิดสนิม.....ในงานกัดวัสดุที่เป็นโลหะนิยมใช้น้ำ(ผสมน้ำยา) ในการกัดชิ้นงาน เพื่อไล่เศษและลดความร้อนของดอกกัด ดังนั้น......ต้องป้องกันสุดตัวเลยละครับ เกรงแต่ว่าพอกัดได้งานเดียวแล้วสนิมจะถามหาทันที......เว้นแต่ไปใช้กัดงานพวกไม้พวกพลาสติกนี่ยังได้อยู่ เพราะไม่ได้โดนน้ำโดยตรง
2. ความสั่นสะเทือน จากที่เห็นมีล้อลูกปืนวิ่งรางล่างตัวเดียว ซึ่งยังไม่แข็งแรงพอครับมีโอกาสที่จะแกน "กระโดด" หรือ "เต้น" ได้อันเนื่องจากแรงผลักที่กระทำต่อชิ้นงาน....น่าจะทำรางบนอีกชุด แล้วยึดให้แน่น

3. เศษฝุ่น ระบบรางเลื่อนแบบเปิดนี้ อย่างที่บอกมา ต้องล่อลื่นน้ำมันตลอดเวลา ไม่งั้น สนิมมาแน่ๆ เพียงข้ามวัน แต่ตอนกัดชิ้นงาน ถ้ามีเศษฝุ่นไม่ว่าจะเป็นเศษฝุ่นไม้,พลาสติก หรือเหล็ก กระเด็นมาติดราง.....แน่นอน จากระบบรางที่ set ไว้ในข้อ 2 ที่ยึดติดแน่นป้องกันแรงสั่นสะเทือน พอมาเจอเศาไม้หรือเศษเหล็กล่ะ...ติดแน่ๆครับ จะทำให้รางไม่ลื่นหรือ พาลจะไม่วิ่งเอาเลย.........คงต้องหาทางป้องกันตรงจุดนี้ด้วยจะได้ไม่สร้างปัญหาปวดใจให้ทีหลัง เช่น บอร์ดไหม้, มอเตอร์ไหม้, งานที่กัดเสีย (ผิดจากแบบที่วาดไว้)

4. ล้อเลื่อน...ล้อแนวรอกพวกนี้จริงๆใช้กับงานหนักที่ไม่ต้องการความแม่นยำในระบบ คือขอแค่เลื่อนได้ไม่ติดขัดเป็นพอ ดังนั้นลูกปืนที่ใช้ในล้อจึงเป็นลูกเหล็กธรรมดา จะมีระยะให้ตัวระหว่างลูกปืนกับล้อค่อนข้างมากพอสมควร สามารถบิดไปมาด้านข้างได้เล็กน้อย ซึ่งแน่นอนหากใช้วางในแนวแกน X ซึ่งมี แกน Y อยู่ด้านบน เมื่อเกิดแรงผลักในแนวแกน Y ซึ่งจะเกิดขึ้นเมื่อ Spindle ลงกัดชิ้นงาน อาการสั่น จะถามหาอย่างเลี่ยงไม่ได้ล่ะครับ.....อีกจุดนึงที่มองข้ามไม่ได้เลย

นี่จึงเป็นสาเหตุที่ว่าทำไม พวกรางเลื่อนที่ใช้กับเครื่อง CNC จึงมีราคาแพง เส้นนึงๆขนาดสั้นๆ ในราคามือสอง ยังซัดกันเป็นเกือบพันบาท (เทียบจากพวกประเภท Linear Guide) รางยาวๆ 60 -80 cm นี่เคยไปถามๆ ซัดกัน 3 -4 พันบาท/เส้น แกนนึง ใช้ 2 เส้น โดนไป 7-8 พันต่อแกน...เอิ้ก(อ่วมเละ)

.....เพราะมันคือส่วนสำคัญของระบบโครงสร้างก็ว่าได้ครับ...ลองดูครับ หาทางแก้ปัญหาจากโจทย์พวกนี้ดู บ้านเราประเทศเมืองชื้นเรื่องสนิมนี่เลี่ยงไม่ได้เลย ฝรั่งบ้านมันสบาย ใช้แค่ไม้ MDF กับรางสไลด์ลิ้นชักตู้เสื้อผ้า ก็ไม่มีปัญหา เพราะความชื้นมันน้อยกว่าเยอะ ไม้ไม่บวม สนิมก็เกิดได้ยากกว่า...ทำเครื่อง miniCNC เล่นกันสบายๆ (จริงถ้าดูจากการออกแบบรางสไลด์ลิ้นชักตู้เสื้อผ้านี่ ทำมาดีเลยนะครับ แข็งแรงใช้ได้ ราคาถูกแสนถูก)

[fist007]

ตามมาอ่านที่นี่ล่ะครับ....ดีเลยครับได้เห็นรายละเอียดเยอะดีแบบนี้ ขออนุญาติแนะนำกับมีปัญหามาให้ขบคิดเพิ่มเติมล่ะครับ
...ดูจากหลักการรางสไลด์....ถูกดีครับใช้หลักการเลื่อนเหมือน รางเลื่อนประตูเหล็ก แต่ผลตามมามีเยอะนะครับแบบนี้ ช่วยคิดผลกระทบที่จะตามมาให้คร่าวๆก่อน

1. สนิม ที่เกิดจากเหล็กกลมบนราง และล้อลูกปืนที่จะวิ่งไม่สม่ำเสมอ (ต้องไม่ลืมว่าการกระดอนเพียงนิด ส่งผลต่อพิกัดชิ้นงานที่คลาดเคลื่อนไป แค่ 1/2mm. นี่ก็เห็นชัดเจนล่ะครับ) และยังต้องล่อลื่นน้ำมันอยู่ตลอดเพื่อไม่ให้เกิดสนิม.....ในงานกัดวัสดุที่เป็นโลหะนิยมใช้น้ำ(ผสมน้ำยา) ในการกัดชิ้นงาน เพื่อไล่เศษและลดความร้อนของดอกกัด ดังนั้น......ต้องป้องกันสุดตัวเลยละครับ เกรงแต่ว่าพอกัดได้งานเดียวแล้วสนิมจะถามหาทันที......เว้นแต่ไปใช้กัดงานพวกไม้พวกพลาสติกนี่ยังได้อยู่ เพราะไม่ได้โดนน้ำโดยตรง
2. ความสั่นสะเทือน จากที่เห็นมีล้อลูกปืนวิ่งรางล่างตัวเดียว ซึ่งยังไม่แข็งแรงพอครับมีโอกาสที่จะแกน "กระโดด" หรือ "เต้น" ได้อันเนื่องจากแรงผลักที่กระทำต่อชิ้นงาน....น่าจะทำรางบนอีกชุด แล้วยึดให้แน่น

3. เศษฝุ่น ระบบรางเลื่อนแบบเปิดนี้ อย่างที่บอกมา ต้องล่อลื่นน้ำมันตลอดเวลา ไม่งั้น สนิมมาแน่ๆ เพียงข้ามวัน แต่ตอนกัดชิ้นงาน ถ้ามีเศษฝุ่นไม่ว่าจะเป็นเศษฝุ่นไม้,พลาสติก หรือเหล็ก กระเด็นมาติดราง.....แน่นอน จากระบบรางที่ set ไว้ในข้อ 2 ที่ยึดติดแน่นป้องกันแรงสั่นสะเทือน พอมาเจอเศาไม้หรือเศษเหล็กล่ะ...ติดแน่ๆครับ จะทำให้รางไม่ลื่นหรือ พาลจะไม่วิ่งเอาเลย.........คงต้องหาทางป้องกันตรงจุดนี้ด้วยจะได้ไม่สร้างปัญหาปวดใจให้ทีหลัง เช่น บอร์ดไหม้, มอเตอร์ไหม้, งานที่กัดเสีย (ผิดจากแบบที่วาดไว้)

4. ล้อเลื่อน...ล้อแนวรอกพวกนี้จริงๆใช้กับงานหนักที่ไม่ต้องการความแม่นยำในระบบ คือขอแค่เลื่อนได้ไม่ติดขัดเป็นพอ ดังนั้นลูกปืนที่ใช้ในล้อจึงเป็นลูกเหล็กธรรมดา จะมีระยะให้ตัวระหว่างลูกปืนกับล้อค่อนข้างมากพอสมควร สามารถบิดไปมาด้านข้างได้เล็กน้อย ซึ่งแน่นอนหากใช้วางในแนวแกน X ซึ่งมี แกน Y อยู่ด้านบน เมื่อเกิดแรงผลักในแนวแกน Y ซึ่งจะเกิดขึ้นเมื่อ Spindle ลงกัดชิ้นงาน อาการสั่น จะถามหาอย่างเลี่ยงไม่ได้ล่ะครับ.....อีกจุดนึงที่มองข้ามไม่ได้เลย

นี่จึงเป็นสาเหตุที่ว่าทำไม พวกรางเลื่อนที่ใช้กับเครื่อง CNC จึงมีราคาแพง เส้นนึงๆขนาดสั้นๆ ในราคามือสอง ยังซัดกันเป็นเกือบพันบาท (เทียบจากพวกประเภท Linear Guide) รางยาวๆ 60 -80 cm นี่เคยไปถามๆ ซัดกัน 3 -4 พันบาท/เส้น แกนนึง ใช้ 2 เส้น โดนไป 7-8 พันต่อแกน...เอิ้ก(อ่วมเละ)

.....เพราะมันคือส่วนสำคัญของระบบโครงสร้างก็ว่าได้ครับ...ลองดูครับ หาทางแก้ปัญหาจากโจทย์พวกนี้ดู บ้านเราประเทศเมืองชื้นเรื่องสนิมนี่เลี่ยงไม่ได้เลย ฝรั่งบ้านมันสบาย ใช้แค่ไม้ MDF กับรางสไลด์ลิ้นชักตู้เสื้อผ้า ก็ไม่มีปัญหา เพราะความชื้นมันน้อยกว่าเยอะ ไม้ไม่บวม สนิมก็เกิดได้ยากกว่า...ทำเครื่อง miniCNC เล่นกันสบายๆ (จริงถ้าดูจากการออกแบบรางสไลด์ลิ้นชักตู้เสื้อผ้านี่ ทำมาดีเลยนะครับ แข็งแรงใช้ได้ ราคาถูกแสนถูก)

จริงๆแล้วใช่ลูกปืนข้างละ 4ชุดแต่ยังไม่ได้ถ่ายรูปมาครับ

[fist007]

ส่วนเหล็กลางผมดึงเอ็นเอา หลังจากการทดลองมันก็สมูธดีครับ แบลิ่งแน่นจนยกทั้งโครงยังไม่ขยับ
แต่นอกเหนือสิ่งใดคือทดลอง