hexapod robot

[chanapis]

เห็นลงเรื่องเกียวกะคอมมาเยอะ
ผมเลยลองเอาโปรเจคที่กะลังทำอยู่มาโพส
หวังว่าคงได้คำติชมจากพี่ๆชาว overclock zones
นะครับ
เป็นแบบที่กำลังอกกแบบมาครับ
เป้าหมายคือต้องการทำท่าทางให้มันออกมาจาการให้ input จากจอย play2
แล้วใช้microcontroller ควบคุม servo ใครมีความรู้เรื่อง servo ช่วยหน่อยนะครับ
เลือกไม่ถูกว่าจะใข้รุ่นไหนดี
นี่คือภาพที่ออกแบบมาครับ
เกมส์ เกมส์มันๆ
เกมส์ เกมส์มันๆ

[popza01]

ผมไม่มีความรู้ครับ

อยากรู้เหมือนกัน


ดันให้++

[chanapis]

ผมไม่มีความรู้ครับ

อยากรู้เหมือนกัน


ดันให้++

ครับ

[petzaza007]

ผมเคยทำหุ่นยนต์แข่งระดับโรงเรียนด้วยภาษา C

เคยได้ยินเรื่อง Motor Servo แต่ก็ไม่มีความรู้แน่นๆ อะครับ


ยังไงก็ดันให้ครับ

ว่าแต่ทำคนเดียวหรอครับ

[ratth]

อยากกลับไปเล่นพวกไมโครคอนโทรลเลอร์เหมือนกันนะ แต่ที่มีตอนนี้ก็หนักหัวมากแล้ว ทำเสร็จแล้วอย่าลืมเมาโชว์นะครับ

[hon_zaza]

พอได้ ครับ
แต่เราต้องไปดูว่าเราจะสั่งงานตัวหุ่นยังไง ถ้าเป็น ที่ผมทำอยู่ จะควบคุมด้วย รีโหมดเครื่องบินนะ เพราะว่ามีหลาย แกนการบังคับ ถ้าเล่น 8 แกนได้ก็ดี แล้วก็ใช้ Wireless เป็นตัวส่งไปยังหุ่นยนต์ แล้วสั่งงานด้วยโปรแกรมภาษา C
ส่วนในการประกอบก็แล้วแต่ ส่วนไมโครคอนโทรลเลอร์ ก็ ตามชื่อนะครับ
การควบคุมขนาดเล็ก
แต่ก็ดีที่มีคนคิดจะ ทำ
เพราะตอนนี้ ผมทำโปรเจก ก่อนจบผม เป็น หุ่นยนต์จับวัตถุระเบิดครับ หลักการคลายกัน

[chanapis]

พอได้ ครับ
แต่เราต้องไปดูว่าเราจะสั่งงานตัวหุ่นยังไง ถ้าเป็น ที่ผมทำอยู่ จะควบคุมด้วย รีโหมดเครื่องบินนะ เพราะว่ามีหลาย แกนการบังคับ ถ้าเล่น 8 แกนได้ก็ดี แล้วก็ใช้ Wireless เป็นตัวส่งไปยังหุ่นยนต์ แล้วสั่งงานด้วยโปรแกรมภาษา C
ส่วนในการประกอบก็แล้วแต่ ส่วนไมโครคอนโทรลเลอร์ ก็ ตามชื่อนะครับ
การควบคุมขนาดเล็ก
แต่ก็ดีที่มีคนคิดจะ ทำ
เพราะตอนนี้ ผมทำโปรเจก ก่อนจบผม เป็น หุ่นยนต์จับวัตถุระเบิดครับ หลักการคลายกัน

ของผมจะใช้
จอย play2 ครับ
รู้สึก ได้มากกว่า รีโมตเครื่องบินครับ เพราะสัญญาณเป็น ดิจิตอลนะ ถ้าผมเข้าใจไม่ผิด
เพราะต้องการท่าทางไม่จำกัดครับ
กะว่าส่งสัญญาณผ่านตัวโนตบุคติดกล้องขนาดเล็กที่หุ่นแล้วส่งสัญญาณเป็น ไวเรสจากตัวส่งที่โนตบุคไปที่ตัวรับที่หุ่น
อันนี้เป็นชุดคิต ของ etteam ครับ อยู่ในขั้ตอนทดสอบ
ปล microcontroller มีหน่อยความจำน้อยเกินครับไม่สามารถใส่ลงไปโดยตรง กะแค่ให้มันรับสัญญาณแล้วส่งให้ตัว servo เท่านั้นครับ
ว่าแต่ว่าใครเคยใช้ mastercam บ้างครับ จะใช้ waterjet ในการตัด แต่ยังแปลง gcode ไม่ได้
ปล เพราะต้องตัก alu 2 mm ครับ
เหมือนเกมส์นะครับ
ตอนนี้เขียนโปรแกรมอยู่และกำลังเทส

[MajesticX]

เป็นโปรเจคจบที่ผมคิดจะทำ สุดท้ายอาจารย์บอกให้เปลี่ยนครับ เพราะตัวนึงไม่ต่ำกว่า 5000 แน่ๆ
สุดท้ายผมเปลี่ยนมาเป็น VTX Robot

[chanapis]

ครับ ราคาตอนนี้ อยู่ แถว 40000 ปลายๆ
ใช้ ser vo s666 ตัว 1650 บาท 20 ตัวครับ
ค่าบอดร์ แบต นอต ค่า อุปกรณ์เล็กๆน้อยๆ อีก
เหอะเหอะ คิดแล้ว เศร้า
แต่ดีตรง servo อาจารย์
มีให้ครับ

[artebolashadow]

อืมหนับหนุนครับ ทำไปเหอะสู้ๆ ดันช่วย

[MaKuBeck]

ผมไม่นิยม โปรเจ็ค เสียเงินเยอะ เอิ้ก ๆ เขียนโปรแกรมอย่างเดียว

[Nokala_]

ผมเคยทำสมัย ม ปลาย อ่ะนะครับ แข่ง IPST ของ สสวท เป็นหุ่นยนต์เทรคเส้นอ่ะครับ ตอนนั้นเขียนภาษาเบสิก เพราะว่าผมมีเวลาศึกษาสามวันก่อนแข่ง อาจารย์เลยให้ใช้ภาษาเบสิกไป แต่ตอนนั้นผมก็เขียนซีเป็นนะ แต่ดูแล้วมันยุ่งกว่าซีที่ผมเป็นในตอนนั้น ก็เลยตัดซีทิ้งไปใช้เป็นเบสิกแทน หุ่นตอนนั้นจำไม่ได้แล้วรุ่นไร จำได้ว่าใช้เซอโว 360 องศาเป็นมอเตอร์

แต่ตอนนี้สิ ลืมไปหมดแล้ว หุหุ ทั้งที่ผ่านมาไม่กี่ปี

สู้ๆ ครับ